个人简介

我目前在深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）从事研究工作。2024 年毕业于香港中文大学（深圳）计算机与信息工程专业并获得博士学位。研究方向包括机器人、具身智能与机器学习。在博士期间，有幸师从徐扬生教授和林天麟教授。

新闻动态

• 2025年11月

  论文被 IEEE TITS 录用。研究方向：面向交通场景理解的无偏场景图生成，采用同伴学习策略提升模型泛化与鲁棒性。

• 2024年12月

  论文被 ICASSP 录用。研究方向：面向分布外检测（OOD）的类别相关性学习，提高开放环境下识别稳定性。

• 2023年9月

  1 篇论文被 IEEE RAL 接收。研究内容：单线激光雷达深度补全，采用自监督学习提升低成本传感器感知能力。

• 2023年3月

  1 篇论文被 IEEE TCSVT 接收。研究内容：自然图像抠图中的采样传播注意力与 Trimap 生成联合优化。

• 2023年2月

  1 篇论文被 IEEE TIM 接收。研究内容：面向视听场景分类的结构感知图卷积建模与跨模态关系学习。

• 2023年2月

  1 篇论文被 ICASSP 2023 接收。研究内容：基于盲点自监督的图像去噪亲和学习，提升细节恢复与鲁棒性。

• 2022年10月

  1 篇论文被 BMVC 2022 接收。研究内容：开放集抠图框架，结合 OOD 检测与小样本抠图。

• 2022年8月

  1 篇论文被 IEEE TIP 接收。研究内容：在精度-效率权衡下的模型分治协同训练方法。

• 2021年7月

  3 篇论文被 IROS 2021 接收。研究内容涵盖室内场景识别、对象关系建模与脑机接口辅助机器人导航。

• 2021年3月

  1 篇论文被 ICRA 2021 接收。研究内容：远距离手势识别的注意力 SSD 检测网络及数据集构建。

代表性论文

如需完整论文列表，可在此补充，或直接跳转至谷歌学术页面。

项目

学术服务

会议服务

• IROS 2021

  分会共同主席：“Semantic Scene Understanding I”。

会议审稿

• IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• Conference on Robot Learning (CoRL)
• ACM Multimedia (ACM MM)
• IEEE International Conference on Acoustics, Speech, & Signal Processing (ICASSP)
• IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
• IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

期刊审稿

• IEEE Transactions on Robotics (T-RO)
• IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
• Journal of Field Robotics (JFR)
• IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT)
• Pattern Recognition (PR)
• Knowledge-Based Systems (KBS)
• Neurocomputing
• IET Cyber-Systems and Robotics

学术获奖

• 2019

  IROS 2019 终身机器人视觉挑战赛 Finalist Award。

• 2018

  JRC-TEDA 2018 京东机器人挑战赛（无人超市抓取）Honorable Award。

• 2017

  ICIA 2017 最佳学生论文提名奖。

教学

• 2021 春

  助教，EIE3080 微处理器（港中大深圳）。

• 2020 春季

  助教，CSC1001 计算机科学导论：程序设计方法（港中大深圳）。

• 2019 秋季

  助教，CSC4160 云计算（港中大深圳）。

• 2019 春

  助教，EIE3080 微处理器（港中大深圳）。

• 2018 秋

  助教，CSC3050 计算机体系结构（港中大深圳）。

• 2018 春

  助教，EIE3080 微处理器（港中大深圳）。

• 2017 秋

  助教，CSC3050 计算机体系结构（港中大深圳）。

预印本

• 预印本

  Liguang Zhou, Yuhongze Zhou, Tin Lun Lam, Yangsheng Xu, “Context-aware Mixture-of-Experts for Unbiased Scene Graph Generation.”

招生与合作

欢迎交流合作与研究机会。如有兴趣，请发送简短自我介绍与个人简历。

数据集

可在此列出数据集与基准测试，并附上简短说明与引用信息。

联系方式

欢迎通过邮件联系我。

访问统计

访问者地理分布概览（基于近期服务器访问日志统计）。